基于部分三阶邻居信息的一致性算法

摘要：

针对多智能体一致性算法中的通信问题,提出了一种近邻原则,即利用部分二阶和部分三阶邻居信息,在固定无向连通拓扑图的基础上,应用于三阶多智能体系统.通过MATLAB仿真,将所提出的算法与经典的三阶一致性算法进行比较,仿真结果表明该算法能够使系统达到一致,并且提高了系统的收敛速度,减少了系统通讯量.

关键词：三阶多智能体系统;一致性;近邻原则;通信拓扑;收敛速度;通信量

所属期刊栏目：47

在线出版日期：2021-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2285-2291