高速列车非线性系统的分数阶有限时间控制器设计

摘要：

针对具有输入非线性,不确定的气动阻力,未知的车间力,外部扰动以及未知的执行器故障等特征的高速列车非线性系统,结合分数阶稳定性原理以及有限时间控制理论,本文设计了一种分数阶有限时间控制器以实现高速列车更快速且更高精度的跟踪控制.该控制器能够直接补偿高速列车的不确定性和非线性以及执行器故障而不需任何"试错"过程,且稳定时间可由控制参数的不同选择来调整.仿真研究验证了所设计控制器的有效性和优越性.

关键词：分数阶有限时间控制器;高速列车;不确定性;执行器故障;非线性

所属期刊栏目：47

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金;国家自然科学基金

在线出版日期：2021-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1672-1678