进化计算在复杂机电系统设计自动化中的应用综述

摘要：

复杂机电系统设计自动化是知识自动化的一个重要分支,在机器人系统设计、高档数控机床设计、智能装备系统设计等方面具有重要的研究意义和应用价值.本文对进化计算在复杂机电系统设计自动化中的应用进行了综述.首先,介绍了几种常用进化计算方法及其优点;其次,对进化计算在电子系统、微机电系统和复杂机电系统三个领域的设计自动化进行了较为系统且全面的总结.然后,以一类典型的复杂机电系统—机器人系统的设计自动化为代表,对进化计算在机器人系统设计自动化的研究发展进行了讨论.最后,针对进化计算在复杂机电系统设计自动化中存在的共性关键问题进行了讨论与展望.

关键词：进化计算;复杂机电系统;设计自动化;知识型工作自动化;基因编程

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资助基金：国家自然科学基金委优秀青年科学基金;广东省科技计划项目;广东省教委科研项目;广东省国际科技合作平台项目

在线出版日期：2021-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共21页

页码：1495-1515