鱼集群游动的节能机理研究综述

摘要：

集群是鱼类生物中一种常见的现象,特定编队的集群运动可以显著提高鱼群的游动效率.鱼集群游动节能机理的研究为机器人集群编队设计和控制提供启发与帮助,得到了研究人员的广泛关注.本文介绍了鱼集群游动节能机理研究的主要方法及最新的研究成果,将研究方法分为鱼群观察分析法、计算流体力学仿真法和实验装置研究法,并基于此对近些年的研究成果进行了综述和分析,最后列举了鱼集群游动节能机理研究的主要问题与未来发展方向.

关键词：鱼群、集群游动、节能机理、编队

所属期刊栏目：47

资助基金：国家自然科学基金;北京市自然科学基金;中国科学院青年创新促进会基金

在线出版日期：2021-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共14页

页码：475-488