自耦PID控制器

摘要：

针对比例-积分-微分(Proportional-integral-differential,PID)控制器的整定问题,提出了自耦PID(Self-coupling PID,SC-PID)控制方法.该方法将系统动态和内外不确定性定义为总和扰动,从而将非线性不确定系统变换为线性不确定系统,进而构建了总和扰动反相激励下的误差动态系统,据此设计了SC-PID控制律模型和整定规则,进而设计了自适应速度因子(Adaptive speed factor,ASF)模型.数值仿真结果表明,SC-PID具有快的响应速度、高的控制精度、良好的抗总和扰动鲁棒性等诸多优点.SC-PID整定规则为现有PID整定结果的技术评估与技术升级提供了科学的理论依据,在国防和工业控制领域具有广泛的应用价值.

关键词：非线性不确定系统、自适应速度因子、自耦PID控制、整定规则、全局稳定性

所属期刊栏目：47

资助基金：国家自然科学基金;湖南省教育厅重点项目

在线出版日期：2021-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共19页

页码：404-422