基于高斯过程的多机动扩展目标跟踪

摘要：

针对杂波环境下多机动扩展目标跟踪问题,提出一种基于高斯过程的变结构多模型联合概率数据关联方法.首先,采用期望模型扩展方法构建自适应模型集,并对各个扩展目标状态进行初始化.其次,基于高斯过程建立联合跟踪门以选择有效量测,形成联合关联矩阵.然后,拆分联合关联矩阵得到可行关联矩阵并求解关联事件概率.最后,利用联合概率数据关联滤波器更新各个扩展目标的状态和协方差,并将更新的状态进行融合,得到最终的状态估计.仿真验证了所提方法的有效性.

关键词：高斯过程、多机动扩展目标、期望模型扩展、变结构多模型、联合概率数据关联

所属期刊栏目：46

资助基金：浙江省自然科学基金重点项目;国家自然科学基金

在线出版日期：2021-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：2392-2403