高阶系统方法——Ⅲ.能观性与观测器设计

摘要：

平行于第Ⅰ部分中提出的非线性系统的全驱性概念,本文提出了非线性系统的全量测性概念.首先给出了非线性系统的一种能观规范型,并证明了任何与该类非线性系统能观规范型等价的系统,以及任何能观的线性系统,都等价于一个高阶全量测系统.然后据此提出了一般动态系统的完全能观性定义,同时指出线性系统的完全能观性等同于其通常意义下的能观性.最后提出了非线性全量测系统观测器设计的一种简洁方法.基于这种设计,可以使观测误差系统为线性定常系统,并且可以任意配置其特征多项式的系数矩阵.

关键词：能观性、完全能观性、高阶系统、全量测系统、能观规范型

所属期刊栏目：46

资助基金：国家自然科学基金重大项目;国家自然科学基金;机器人与系统国家重点实验室自主计划任务

在线出版日期：2020-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：1885-1895