基于改进Smith预估控制结构的二自由度PID控制

摘要：

针对工业过程中的二阶不稳定时滞过程,基于改进史密斯预估控制结构提出了一种简单的两自由度控制方案.设定值跟踪控制器和扰动抑制控制器采用同一设计程序,并基于内模控制原理提出了控制器解析设计方案.设定值跟踪控制器和抗扰动控制器可分别通过单性能参数独立调节和优化,每个控制器都具有PID形式,给出了控制器调整参数的选择范围和扰动抑制闭环保证鲁棒稳定性的条件.仿真实例验证了提出方法对于近期其他方法的优越性.

关键词：改进史密斯预估控制、二自由度、二阶不稳定过程、PID控制器

所属期刊栏目：46

资助基金：国家自然科学基金;山东省重点研发计划;山东省高等学校科技计划

在线出版日期：2020-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1274-1282