基于自适应RBF神经网络的超空泡航行体反演控制

摘要：

针对超空泡航行体姿轨控制普遍存在的模型不确定性问题进行相关研究.为此,首先对其动力学特性进行分析,并建立了超空泡航行体的动力学名义模型,随后将其改写为不确定反馈系统,然后利用反演控制方法设计超空泡航行体姿轨控制器,针对模型中的未知函数利用径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络进行逼近并补偿,由基于Lyapunov稳定理论设计的自适应方法计算神经网络的权重,并给出稳定性证明.仿真研究验证了控制器设计的有效性.

关键词：自适应控制、RBF神经网络、超空泡航行体、反演控制

所属期刊栏目：46

资助基金：国家自然科学基金51379176,61473233

在线出版日期：2020-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：734-743