具有传感器增益退化、传输时延和丢包的离线状态估计器

摘要：

研究了具有传感器增益退化、数据传输时延和丢包的网络化状态估计问题,传感器增益退化现象通过统计特性已知的随机变量来描述,数据包时延和丢失发生于传感器量测输出向远程处理中心传送过程中,将各时延的发生描述为随机过程,在远程处理中心端建立只存储最新时刻数据包的时延-丢包模型,考虑到利用每一时刻实时的时延值和丢包情况,设计了一种离线的无偏估计器,推导出最小方差原则下的离线最优估计器增益.最后,通过算例仿真验证所设计离线状态估计器的有效性.

关键词：传感器增益退化、传输时延、丢包、网络化状态估计

所属期刊栏目：46

资助基金：国家自然科学基金61473306

在线出版日期：2020-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：540-548