无人飞行器集群智能调度技术综述

摘要：

随着飞行器技术的快速发展,以无人机和卫星为代表的无人飞行器在集群任务中得到广泛应用,但日益增长的多样化任务需求和不平衡、不充足的任务资源也对无人飞行器集群调度技术提出新的挑战.针对无人飞行器任务类型特点,分别从无人机群和多星两个角度出发,介绍了无人机群访问、打击和察打一体化任务调度技术进展,阐述了多星成像、数传与天地一体化任务调度研究成果.同时,梳理了无人机群和多星任务调度问题的主要约束与收益指标,综述了无人机群和多星任务调度常用的智能优化算法.最后,面向未来无人飞行器技术应用需求,指出了无人飞行器集群智能调度技术进一步的研究方向.

关键词：无人机群、多星、任务调度、约束条件、智能优化算法

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资助基金：国家自然科学基金61773120,61873328,61772225;国家杰出青年科学基金61525304;高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金2014-92;广东省自然科学基金2018B030311046;广东省自然科学杰出青年基金2017KZDXM081;湖南省研究生科研创新项目CX2018B022

在线出版日期：2020-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共20页

页码：222-241