一类不确定系统的重复学习控制方法

摘要：

针对一类不确定非线性系统,结合Backstepping方法,设计重复学习控制方法.采用Lyapunov-like综合,设计重复学习控制器处理系统中的参数和非参数不确定性,可实现系统状态在整个作业区间上完全跟踪期望轨迹.分别讨论部分限幅和完全限幅学习机制,证明闭环系统中各变量的一致有界性以及跟踪误差的一致收敛性.仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.

关键词：重复学习控制、参数化、非参数化、不确定系统

所属期刊栏目：46

资助基金：国家自然科学基金61174034,61573320

在线出版日期：2020-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：68-78