基于结构先验与协同优化的城市场景分段平面重建

摘要：

在基于图像的城市场景三维重建中,场景分段平面重建算法可以克服场景中的弱纹理、光照变化等因素的影响而快速恢复场景完整的近似结构.然而,在初始空间点较为稀疏、候选平面集不完备、图像过分割质量较低等问题存在时,可靠性往往较低.为了解决此问题,本文根据城市场景的结构特征构造了一种新颖的融合场景结构先验、空间点可见性与颜色相似性的平面可靠性度量,然后采用图像区域与相应平面协同优化的方式对场景结构进行了推断.实验结果表明,本文算法利用稀疏空间点即可有效重建出完整的场景结构,整体上具有较高的精度与效率.

关键词：城市场景、分段平面重建、图像过分割、先验知识

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资助基金：模式识别国家重点实验室开放课题基金201700004;河南省自然科学基金162300410347;河南省高校重点科研项目17A520018, 17A520019, 16A520105;河南省科技攻关项目172102310727;周口师范学院校本项目zknuC2015103, zknuB2201604 资助

在线出版日期：2019-12-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：2187-2198