解最优控制问题结合同伦法的自适应拟谱方法

摘要：

针对弱间断最优控制问题和Bang-Bang最优控制问题,提出一种结合同伦法的自适应拟谱方法.Chebyshev拟谱方法转换原问题成为非线性规划问题.基于同伦法思想,同伦参数改变路径约束的界限,得到一系列比较光滑的最优控制问题.通过解这些问题得到原问题的不光滑解.文中证明了弱间断情况下数值解的收敛性.依据这收敛性和同伦参数,误差指示量可以捕捉不光滑点.本文方法与其他方法在数值算例中的对比表明,本文方法在精度和效率上都有明显优势.

关键词：最优控制问题、自适应拟谱方法、同伦法、弱间断解、Bang-Bang控制

所属期刊栏目：45

资助基金：重庆交通大学校内科学基金课题15JDKJC-A010

在线出版日期：2019-09-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1579-1585