基于事件触发的三阶离散多智能体系统一致性分析

摘要：

研究了基于事件触发控制的三阶离散多智能体系统的一致性问题.首先,基于位置、速度和加速度三者的测量误差,设计了一个新颖的事件触发控制机制.然后,利用不等式技巧,得到了使离散多智能体系统达到一致的充分条件.所得到的条件揭示了系统的通信拓扑的Laplacian矩阵特征值和耦合强度对于系统一致性的影响.此外,还给出了事件触发控制器排除类Zeno行为的确定条件,这意味着事件触发控制器不会每个迭代时刻都更新.最后,通过仿真实验验证了所获得理论结果的正确性和可用性

关键词：多智能体系统、离散时间、事件触发一致、类Zeno行为

所属期刊栏目：45

资助基金：国家自然科学基金61503310;中央高校基本科研业务费XDJK2016B018,XDJK2017D170,XDJK2017D183;中国博士后基金2016M600720;重庆市博士后项目Xm2016003;重庆市基础科学与前沿技术研究项目cstc2019jcyj-msxm2105;重庆市技术创新与应用示范项目cstc2018jszx-cyzdX0171

在线出版日期：2019-08-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1366-1372