信息融合理论研究进展:基于变分贝叶斯的联合优化

摘要：

通过梳理近年信息融合理论的发展,分析了复杂目标跟踪系统中存在的非线性、多模式、深耦合、网络化、高维数和未知扰动输入等问题,指出现阶段目标跟踪系统中联合优化的必要性.继而,讨论了解决联合优化问题的主要方法,包括联合检测与估计,联合聚类与估计,联合关联与估计及联合决策与估计等.同时,着重介绍了变分贝叶斯辨识、估计和优化的统一框架和以其为基础的目标跟踪联合一体优化方法,并以天波超视距雷达为应用背景,给出在多路径多模式多目标跟踪场景下算法的一般性描述.最后,讨论了变分贝叶斯理论在目标跟踪领域的开放问题和未来研究方向.

关键词：信息融合、目标跟踪、状态估计、联合优化、变分贝叶斯理论

所属期刊栏目：45

资助基金：国家自然科学基金61790552,61501378,61501305,61374159;中国科协优秀中外青年交流计划2017CASTQNJL046;航空基金20165153034;西北工业大学博士论文创新项目CX201915

在线出版日期：2019-08-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共17页

页码：1207-1223