带有不匹配干扰的多智能体系统有限时间积分滑模控制
针对动态多智能体系统协同控制问题,本文研究了带有不匹配干扰的二阶多智能体系统的有限时间包容控制,提出了基于非线性积分滑模控制(Integral sliding-mode control,ISMC)的复合分布式包容控制算法.首先利用Lyapunov稳定性和齐次性定理,分析了未受扰系统的有限时间包容控制问题;然后针对存在不匹配干扰的多智能体动态系统,设计非线性有限时间干扰观测器估算智能体的状态和干扰,提出基于干扰观测器的复合分布式积分滑模控制协议,结合现代控制理论和滑模控制理论,研究了带有不匹配干扰的多智能体系统有限时间包容控制问题.最后数值仿真证明了控制算法的有效性.
不匹配干扰、多智能体系统、积分滑模控制、有限时间收敛、包容控制
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国家自然科学基金61673200,61771231,61471185;山东省自然科学基金ZR2018ZC0438,ZR2017MF010,ZR2017PF010;烟台市重点研发项目2016ZH061
2019-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共10页
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