计算受限控制系统的一种全资源预测控制方法

摘要：

针对具有时变有限且不可预知计算资源的控制系统,提出了一种充分利用可用计算资源的预测控制策略和相应的控制器设计方法.该策略在控制系统可用计算资源充足时计算多步前向预测控制量,进而使用合适预测控制量在控制器因缺少计算资源无法运行时闭合系统,达到了在不要求额外计算资源前提下提升控制系统性能的效果.利用改进的模型预测控制方法设计了相应的控制器,并分别使用纯数值和MATLAB/LabVIEW联合仿真算例对所提出的方法进行了验证.

关键词：计算受限、全资源、预测控制、联合仿真

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资助基金：国家自然科学基金61673350;山东省研究生教育创新计划项目SDYY16088

在线出版日期：2019-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：730-738