舰载无人机自主着舰回收制导与控制研究进展

摘要：

舰载无人机正成为未来海战的重要组成部分,制导与控制是舰载无人机自主着舰/回收的关键技术.本文综述了舰载无人机自主着舰/回收制导与控制技术.概述了舰载无人机的发展历史,简单描述了舰载无人机跑道拦阻着舰、撞网回收、伞降回收、绳钩回收、天钩回收、过失速着舰、智能飞落着舰、风向筒回收、秋千式吊架回收等典型着舰回收方式.在深入分析无人机自主着舰/回收制导与控制关键问题的基础上,重点概述了无人机着舰/回收经典制导与现代制导技术,以及着舰/回收经典控制、现代控制、非线性与自适应控制、智能控制等飞行控制技术的研究现状.最后,对无人机自主着舰/回收制导与控制技术的发展状况进行总结,并对未来研究重点进行展望.

关键词：无人机、自主着舰、舰船回收、制导系统、飞行控制、非线性控制、智能控制

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资助基金：国家自然科学基金61741313,61673209,61533008;航空科学基金2016ZA52009;中央高校基本科研业务费专项资金NS2017015;江苏省六大人才高峰高层次人才项目KTHY-027

在线出版日期：2019-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：669-681