随机非线性系统基于事件触发机制的自适应神经网络控制

摘要：

针对一类具有严格反馈结构且控制方向未知的随机非线性系统, 提出了基于事件触发机制的自适应神经网络 (Adaptive neural network, ANN) 输出反馈控制方法.利用径向基神经网络逼近系统中未知的非线性函数.通过引入Nussbaum增益函数并设计滤波器, 解决了系统控制方向未知的问题.通过设计具有相对阈值的事件触发机制, 保证了闭环随机非线性系统的有界性.最后给出数值仿真例子验证所提控制方法的有效性.

关键词：随机非线性系统、事件触发、反步法、自适应神经网络、输出反馈

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资助基金：国家自然科学基金61803122,61873311;高等学校学科创新引智计划项目B16014;博士后创新人才支持计划BX20170067;中国博士后科学基金面上项目2018M630359;黑龙江省青年科学基金QC2018077

在线出版日期：2019-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：226-233