带未知耦合权重的领导-跟随多智能体系统的实用一致性
一致性理论在许多领域有广泛应用.现有很多研究成果是关于恒同一致的.在实际中,由于任何系统都会不可避免地受到一定的外界扰动,要求误差函数的极限等于0是难以做到的,但当时间充分大时误差函数在可接受区间内是可行的.本文首先给出多智能体系统的实用一致性概念,然后研究含未知耦合权重的一阶非线性领导-跟随多智能体系统的实用一致性问题.通过设计合适的控制协议,运用图论、矩阵理论和强实用稳定性理论,得到该多智能体系统实现实用一致性的充分条件.数值模拟验证了理论结果的正确性.
多智能体系统、实用一致性、领导-跟随、强实用稳定性
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国家自然科学基金11562006,61663006;浙江省自然科学基金LY17A020007;广西自然科学基金2015GXNSFAA139013,2016GXNSFDA380031;广西可信软件重点实验室基金KX201612;桂林电子科技大学研究生教育创新计划资助项目2017YJCX79
2019-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
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