执行器故障不确定非线性系统最优自适应输出跟踪控制

摘要：

本文针对一类具有执行器故障的多输入多输出 (Multi-input multi-output, MIMO) 不确定连续仿射非线性系统, 提出了一种最优自适应输出跟踪控制方案.设计了保证系统稳定性的不确定项估计神经网络权值调整算法, 仅采用评价网络即可同时获得无限时域代价函数和满足哈密顿–雅可比–贝尔曼 (Hamilton-Jacobi-Bellman, HJB) 方程的最优控制输入.考虑执行器卡死和部分失效故障, 设计最优自适应补偿控制律, 所设计的控制律可以实现对参考输出的一致最终有界跟踪.飞行器控制仿真和对比验证表明了本文方法的有效性和优越性.

关键词：多输出多输出非线性系统、执行器故障、自适应动态规划、最优自适应控制、输出跟踪控制、神经网络

所属期刊栏目：44

资助基金：国家自然科学基金61473147

在线出版日期：2019-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：2188-2197