二阶系统线性自抗扰控制的稳定性条件

摘要：

研究了线性自抗扰控制(Linear active disturbance rejec-tion control,LADRC)抑制内扰的机理.针对无外扰的二阶线性系统,给出了线性自抗扰控制的一个稳定性充要条件.使用该条件证明了实践中广泛应用的带宽法可以克服对象的参数不确定性,找到合适的观测器带宽保证自抗扰控制稳定.

关键词：线性自抗扰控制、二阶系统、稳定性、内扰、观测器带宽

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资助基金：国家自然科学基金61374035;福建省自然科学基金2016J01317;国家留学基金201606315084

在线出版日期：2018-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1725-1728