异质相依群体系统的协同一致性追踪

摘要：

针对具有固定通信拓扑的异质相依群体系统的协同一致性追踪问题,从个体性质不同和子群体拓扑结构不同的角度出发,构建异质系统的相依模型.为了通过局部信息实现异质相依群体系统的一致性追踪,设计了一类分布式一致性追踪控制协议.随后,对于固定通信拓扑的情况,给出相应的充分条件确保一致性追踪的实现.定义了相依个体比例参数Pr并且分析了该参数对群体系统协同一致性追踪的影响.最后,通过仿真实例说明理论分析的有效性.

关键词：群体系统、相依模型、一致性追踪、分布式控制

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资助基金：国家自然科学基金61364017,11662002;江西省重点研发计划项目20161BBE53008;江西省教育厅科学技术研究项目GJJ151168,GJJ150495

在线出版日期：2018-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1528-1536