基于量化依赖Lyapunov函数的有界丢包网络控制系统的保成本控制

摘要：

研究了一类具有有界丢包的网络控制系统(Networked control systems,NCSs)的保成本控制问题,提出了一种包含量化反馈的网络控制系统数学模型,该模型将系统的镇定问题转化为镇定一系列子系统的鲁棒控制问题.在对网络控制系统的分析中,区别于常用的二次型Lyapunov函数,本文采用了一种新的且能够降低保守性的量化依赖Lyapunov函数方法.基于本文的Lyapunov函数,得到了充分考虑丢包过程的保成本控制器的设计方法.仿真算例验证了所给出方法的有效性.

关键词：网络控制系统、保成本控制、量化反馈、Lyapunov函数

所属期刊栏目：44

资助基金：国家自然科学基金61403055,61374093;重庆市基础与前沿研究项目cstc2018jcyjAX0691,cstc2017jcyjAX0453

在线出版日期：2018-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1381-1390