永磁同步电机的自适应预测比例-积分-谐振电流控制
考虑数字控制系统一个采样周期输入延时和驱动器功率管非线性特性的影响,为增强永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)电流环稳定性和提高电流控制精度,提出一种自适应预测比例-积分-谐振控制(Adaptive predictive proportional-integral-resonant,APPI-RES)策略.该方法能够在电机电阻和电感参数不确定的条件下,预测电流控制误差和未知周期电压扰动,将所得预测量执行反馈控制,实现了对系统输入延时和相电流谐波的有效补偿.最后,通过仿真分析验证了所提控制策略的有效性.
永磁同步电机、自适应预测比例-积分-谐振控制器、输入延时、参数不确定、相电流畸变
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国家自然科学基金51467017
2018-09-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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