离散切换系统观测器存在性讨论及降维观测器设计

摘要：

对具有未知输入的离散切换系统讨论了未知输入观测器(Unknown input observer, UIO) 设计方法.首先,对一般离散系统的未知输入观测器匹配条件的Lyapunov-type表示,进行了等价性论证;然后,基于不具有未知输入的离散切换系统的稳定性理论,对具有未知输入的离散切换系统提出了一种切换降维观测器设计方法.通过矩阵分块确定出的观测器增益矩阵,使得降维观测器能直接消去未知输入的影响;然后,在此基础上提出了一种未知输入代数重构方法;最后,通过仿真验证了方法的有效性和正确性.

关键词：离散系统、未知输入估计、观测器匹配条件、切换系统

所属期刊栏目：43

分类号：TP1;O23

资助基金：国家自然科学基金61573256;上海市科委"创新行动计划"项目16111106502;浙江省高端创新载体专项项目浙江省高端创新载体专项项目资助Supported by National Natural Science Foundation of China61573256;Shanghai Science and Technology Innovation Fund16111106502;Zhejiang Province High-end Innovative Carrier Project

在线出版日期：2018-01-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：2091-2099