国家自然科学基金51505069, 61621004;辽宁省高等学校创新团队项目LT2014006;流程工业综合自动化国家重点实验室开放基金PAL-N201304 资助 Supported by National Natural Science Foundation of China51505069,61621004;the University Innovation Team of Liaon-ing ProvinceLT2014006;the State Key Laboratory of Process Industry Automation of ChinaPAL-N201304