迭代学习控制的参考信号初始修正方法

摘要：

针对一类非参数不确定系统,提出状态受限迭代学习控制的参考信号初始修正方法,以解决任意初态下的状态受限轨迹跟踪问题.通过构造修正参考信号,利用一种新型的障碍Lyapunov函数设计迭代学习控制系统,采用鲁棒方法与学习方法相结合的策略处理非参数不确定性,经过足够多次迭代后,可实现系统状态在整个作业区间上对修正参考信号的零误差跟踪,以及在预设作业区间上对参考信号的零误差跟踪.同时,将滤波误差约束于预设的界内,并由此实现对系统状态在各次迭代运行过程中的约束.仿真结果表明了本文所提控制方法的有效性.

关键词：迭代学习控制、初值问题、非参数不确定性、障碍Lyapunov函数

所属期刊栏目：43

分类号：TP2;TN9

资助基金：国家自然科学基金61374103, 61573320, 61573322;浙江省公益技术研究项目2016C32093, 2017C33155;浙江省教育厅科研项目 Y201635861资助Supported by National Natural Science Foundation of China61374103, 61573320, 61573322;Science and Technology Project of Zhejiang Province2016C32093, 2017C33155;Scientific Re-search Project of Education Department of Zhejiang ProvinceY201635861

在线出版日期：2017-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1470-1477