输入饱和的一类切换系统神经网络跟踪控制

摘要：

针对单输入单输出系统研究一种在任意切换下的跟踪控制问题,系统包含未知扰动和输入饱和特性.首先,利用高斯误差函数描述一个连续可导的非对称饱和模型.其次,利用径向基神经网络(Radial basis function neural network,RBF NN)逼近未知的系统动态.最后,基于公共的Lyapunov函数构造状态反馈控制器.设计的控制器避免过多参数调节从而减轻计算负荷.结果展示本文给出的状态反馈控制器可以保证闭环系统的所有信号是半全局一致有界的,并且跟踪误差可收敛到零值小的领域内.最后的仿真结果进一步验证提出方法的有效性.

关键词：切换非线性系统、公共的Lyapunov函数、非对称饱和、自适应Backstepping

所属期刊栏目：43

分类号：TP1;TP3

资助基金：国家重大科研仪器研制项目61527811 资助Supported by National Research and Development Program for Major Research Instruments 61527811

在线出版日期：2017-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1383-1392