具有学习特点的控制器设计算法

摘要：

对于普遍存在的具有未知参数的随机最优控制问题,本文提出了一种具有学习特点的控制器设计算法.该算法用Kalman滤波估计系统的未知参数,在滚动优化机制下用动态规划获取控制增益,为了赋予控制器的学习特点,在LQG控制律中附加使下一时刻估计方差最小的学习控制分量.仿真结果表明了算法的有效性.

关键词：自适应控制、不确定系统、LQG问题、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：43

分类号：G64;J81

资助基金：国家自然科学基金61273127,U1534208,61533014;陕西省科技攻关项目2016GY-108资助 Supported by National Natural Science Foundation of China61273127,U1534208,61533014;Science and Technology Project of Shaanxi Province2016GY-108

在线出版日期：2017-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1202-1207