异步切换多智能体系统的协同输出调节

摘要：

研究了一类控制器模态和系统模态不匹配的异步切换多智能体系统的输出调节问题.利用平均驻留时间和联合切换信号相结合的方法来处理由控制器与系统模态的切换存在时延引起的系统不稳定问题.提出一种基于输出反馈的切换控制策略,给出了异步切换多智能体输出调节问题可解的充分条件.最后,通过仿真实例验证结果的有效性.

关键词：输出调节、异步切换、多智能体系统、平均驻留时间

所属期刊栏目：43

分类号：TP3;TN9

资助基金：国家自然科学基金61673178, 61573260, 61364017;上海市国际科技合作项目15220710700;上海市自然科学基金17ZR1445800 资助 Supported by National Natural Science Foundation of China61673178, 61573260, 61364017;Shanghai International Science and Technology Cooperation Project15220710700;Natural Science Foundation of Shanghai17ZR1445800

在线出版日期：2017-06-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：735-742