快速鲁棒的城市场景分段平面重建
对于基于图像的城市场景重建,由于光照变化、透视畸变、弱纹理区域等因素的影响,传统像素级与区域级的重建算法通常难以获得可靠的重建结果.为了解决此问题,本文提出一种快速、鲁棒的分段平面重建算法.根据城市场景结构特征与分段平面假设,本文算法首先利用基于连通域检测的空间平面拟合方法从初始空间点中抽取充分且可靠的候选空间平面,然后在MRF (Markov random field)能量最小化框架下将场景的完整结构推断问题转化为平面标记问题进行求解.由于候选平面集与融合灰度一致性度量、空间几何与可见性约束的能量模型的高可靠性,场景的完整结构因此可被有效地重建.实验结果表明,本文算法能较好地克服传统算法可靠性差、重建场景不完整等缺点,同时具有较高的计算效率.
能量最小化、平面拟合、三维重建、深度图
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TP3;TN9
国家高技术研究发展计划863计划2015AA124102;国家自然科学基金61273280,61333015,61472419;河南省自然科学基金162300410347;河南省科技攻关项目162102310589,162102210396;河南省高校重点科研项目17A520018,17A520019,15A520116,16B520034;周口师范学院高层次人才科研启动基金zknuc2015103;National High Technology Research and Development Program of China 863 Program2015AA124102;National Natural Science Foundation of China61273280,61333015,61472419;Natural Science Foundation of of Henan Province162300410347;Key Scientific and Technological Project of Henan162102310589,162102210396;College Key Research Project of Henan17A520018,17A520019,15A520116,16B520034;Scientific Research Starting Foundation for Advanced Talents of Zhoukou Normal Universityzknuc2015103
2017-06-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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