不确定非线性时滞关联大系统自适应分散容错控制
针对一类不确定非线性时滞关联大系统,提出了一种基于时滞代换的自适应分散容错控制方案.该方案采用模糊逻辑系统作为逼近器,提出了时滞代换的方法处理系统未知时滞关联函数,并结合自适应技术处理代换误差和逼近误差.与现有方法相比,本文方法能在线补偿所有四种类型的执行器故障,系统控制器的设计也不再依赖于时滞假设条件,同时还可保证闭环系统所有信号全局一致最终有界.仿真结果进一步验证了本文方法的有效性.
关联大系统、时滞系统、时滞代换、全局稳定性、模糊逼近、执行器故障
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TP1;TP2
河南省创新型科技团队项目C20150028;河南省高校创新人才项目15HASTIT021;河南省基础与前沿技术研究计划142300410114;河南省教育厅自然科学基金项目13A520017 资助Supported by the Innovation Scientists and Technicians Troop Construction Projects of Henan ProvinceC20150028;the Pro-gram for Science & Technology Innovation Talents in Universities of Henan Province15HASTIT021;the Science and Technology Project of Henan Province142300410114;the Project of Nat-ural Science Foundation of Henan Provincial Department of Educa-tion13A520017
2017-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
中插1,487-492
