延迟不确定马尔科夫跳变系统的执行器和传感器故障同时估计方法

摘要：

针对具有参数不确定和延迟环节的马尔科夫跳变系统,在状态转移概率矩阵(Transition probability matrix, TPM)不确定的情形下,讨论了其执行器和传感器故障同时估计的方法。通过扩展系统状态,将系统转换为一个具有马尔科夫跳变参数的广义描述系统,基于此广义描述系统设计马尔科夫跳变观测器实现对其状态和传感器故障的估计。与此同时,还设计了一组自适应律对执行器故障进行在线调节。通过求解一组线性矩阵不等式最优化问题,得到观测器存在的充分条件。最后,针对两个数值实例,验证了所设计方法的有效性。

关键词：马尔科夫跳变系统、马尔科夫跳变观测器、执行器故障估计、传感器故障估计、延迟环节

所属期刊栏目：43

分类号：TP2;C94

资助基金：国家自然科学基金61573256资助Supported by National Natural Science Foundation of China 61573256

在线出版日期：2017-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：72-82