兼具柔顺与安全的助行机器人运动控制研究
助行机器人、跌倒检测、力传感器、激光传感器、柔顺性
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TP2;TP3
国家自然科学基金61473130;教育部新世纪优秀人才支持计划NC ET-12-0214;湖北省自然科学基金杰出青年基金2015CFA047资助Supported by National Natural Science Foundation of China61473130;Program for New Century Excellent Talents in Uni-versityNCET-12-0214;in part by the Science Fund for Distinguished Young Scholars of Hubei Province2015CFA047
2017-02-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共15页
1859-1873