肢体协调运动康复机器人的机构设计与实验
针对临床上缺少一种肢体协调运动康复训练设备的现状,研制了一款适用于偏瘫患者个性化训练的上下肢协调运动康复机器人。首先,在探究正常步态上下肢协调运动规律的基础上,选择以肩、膝关节角度协调变化规律作为机器人的设计目标;然后,基于五杆变胞机构设计了康复训练机构及主/辅传动链,并对训练机构进行了运动学分析;最后,在样机上进行了实验,结果表明该机器人能够满足设计目标。
康复机器人、上下肢协调运动、偏瘫患者、机构设计
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TP2;R49
国家自然科学基金41076061;科技型中小企业技术创新基金11C26213402042资助Supported by National Natural Science Foundation of China41076061;Innovation Fund For Small Technology Based Firms11C26213402042
2017-02-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共11页
1808-1818