面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战

摘要：

智能动力下肢假肢在残疾人生活中起着越来越重要的作用。解决人?智能假肢?环境融合中的关键科学问题是实现假肢穿戴者安全、流畅运动的必要条件。本文针对此问题，综述了面向人机融合的智能动力下肢假肢研究，包括智能动力下肢假肢的仿生结构和控制方法、人体运动意图识别、复杂环境下的人?智能假肢融合、以及用于下肢假肢的感知替代和反馈，深入探讨了智能动力下肢假肢人机融合研究中所面临的挑战和问题，最后，本文对该领域的未来发展方向进行了展望和总结。

关键词：智能动力下肢假肢、人机融合、运动意图识别、感知替代

所属期刊栏目：42

分类号：TP1;U29

资助基金：国家万人计划青年拔尖人才支持计划,国家自然科学基金61005082,61020106005,61533001;北京市科技计划项目Z151100003715001, Z151100000915073资助Supported by the National Program for Support of Top-notch Young Professionals, National Natural Science Foun-dation of China61005082,61020106005,61533001;Beijing Municipal Science and Technology ProjectZ151100003715001, Z151100000915073

在线出版日期：2017-02-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共14页

页码：1780-1793