针对一类非线性系统的多变量线性扩张状态观测器及其收敛性分析
针对一类非线性不确定系统,构造了一种多变量线性扩张状态观测器(Multi-variable linear extended state observer, MVLESO),用于实时估计非线性系统的不确定动态。采用频域分析方法,剖析了所构造的MVLESO 在非线性系统不确定动态估计方面的收敛性,并推导出不确定动态的频域估计误差模型。仿真结果表明,所设计的MVLESO 可以较为精准地估计出非线性系统当前的不确定动态,该特性为基于MVLESO 鲁棒控制方案的有效实施奠定了基础。
非线性系统、扩张状态观测器、自抗扰控制、收敛性、频域分析
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N94;O1
国家自然科学基金61403355资助Supported by National Natural Science Foundation of China 61403355
2016-12-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
1758-1764