针对一类非线性系统的多变量线性扩张状态观测器及其收敛性分析

摘要：

针对一类非线性不确定系统,构造了一种多变量线性扩张状态观测器(Multi-variable linear extended state observer, MVLESO),用于实时估计非线性系统的不确定动态。采用频域分析方法,剖析了所构造的MVLESO 在非线性系统不确定动态估计方面的收敛性,并推导出不确定动态的频域估计误差模型。仿真结果表明,所设计的MVLESO 可以较为精准地估计出非线性系统当前的不确定动态,该特性为基于MVLESO 鲁棒控制方案的有效实施奠定了基础。

关键词：非线性系统、扩张状态观测器、自抗扰控制、收敛性、频域分析

所属期刊栏目：42

分类号：N94;O1

资助基金：国家自然科学基金61403355资助Supported by National Natural Science Foundation of China 61403355

在线出版日期：2016-12-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1758-1764