约束非线性系统稳定经济模型预测控制

摘要：

考虑约束非线性系统,提出一种新的具有稳定性保证的经济模型预测控制(Economic model predictive control, EMPC)策略。由于经济性能指标的非凸性和非正定性,引入关于经济最优平衡点的正定辅助函数。利用辅助函数的最优值函数定义原始EMPC 优化问题的稳定性约束。应用终端约束集、终端代价函数和局部控制器三要素,建立闭环系统关于经济最优平衡点的渐近稳定性和渐近平均性能。进一步,结合多目标理想点概念,将提出的控制策略用于多个经济性能指标的优化控制,得到稳定多目标EMPC策略。最后,以连续搅拌反应器为例,比较仿真结果验证本文策略的有效性。

关键词：模型预测控制、非线性系统、经济优化、稳定性、多目标控制

所属期刊栏目：42

分类号：TP3;TP2

资助基金：国家自然科学基金61374111;浙江省公益技术应用研究计划项目2015C31057资助Supported by National Natural Science Foundation of China61374111;Public Welfare Technology Application Research Project of Zhejiang Province2015C31057

在线出版日期：2016-12-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：1680-1690