考虑执行器饱和的改进无模型自适应控制

摘要：

无模型自适应控制(Model free adaptive control, MFAC)是一种数据驱动的控制方法,具有计算简单、鲁棒性强、无需建模等优点。目前无模型自适应控制方法普遍未考虑可能出现的执行器饱和问题。本文针对这一问题,对执行器执行能力存在上限的情况设计了改进算法。该算法通过对控制输入准则函数引入约束条件,使用Hildreth 方法进行数值求解,具有编程简单、计算量小的优点。在此基础上分析并证明了闭环稳定性。最后以蒸馏塔模型为控制对象,通过对比仿真实验验证了算法的有效性。

关键词：无模型自适应控制、执行器饱和、鲁棒性、数据驱动

所属期刊栏目：42

分类号：TP2;TP1

在线出版日期：2016-08-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1158-1165