基于动态矩阵控制的双层结构预测控制的整体解决方案

摘要：

本文给出一种双层结构预测控制的整体解决方案. 该方案分为开环预测、稳态目标计算和动态控制三个模块. 开环预测基于实测被控变量值和过去的操作变量值, 在假设未来操作变量不再变化的情况下, 估计未来的被控变量值. 稳态目标计算根据开环预测结果和外部目标等要求,计算操作变量、被控变量的稳态目标值以及软约束的放松量. 动态控制根据开环预测结果和稳态目标输出结果, 计算未来的控制作用增量序列, 采用经典的动态矩阵控制策略. 这个整体解决方案保证了三个模块在模型、约束、目标上的一致性. 该算法是在已有文献的基础上, 将三个模块统一处理得到的. 仿真与应用例子证实了该算法的有效性.

关键词：预测控制、开环预测、稳态目标计算、动态矩阵控制

所属期刊栏目：41

分类号：TP1;TM6

资助基金：国家高技术研究发展计划项目863 计划2014AA041802;国家自然科学基金项目61174095 资助Supported by National High-tech Research and Development Program of China2014AA041802;National Natural Sci-ence Foundation of China61174095

在线出版日期：2015-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1857-1866