双率采样系统的基于观测器的网络化H∞控制

摘要：

研究一类带有网络传输时滞和丢包的双率采样系统的网络化H∞控制问题.假设对象状态变量被分成两个分向量,同一分向量的状态变量由同一类传感器以相同周期采样,且两类传感器的采样频率不同.采样后的分向量分别通过非理想网络传输到控制器端.考虑到双率采样、网络传输时滞和丢包现象,引入同步观测器来估计对象状态并设计基于估计状态的控制器来镇定双率采样系统.基于这个思路,将双率采样的网络化控制系统建模为带有两个时变时滞的连续系统.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,以矩阵不等式形式给出该系统的稳定性判据和控制器设计方法.最后,通过数值例子验证所提方法的有效性.

关键词：双率采样系统、基于观测器H∞控制、时变时滞系统、网络化控制系统

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资助基金：国家自然科学基金61374059, 61403240,山西省回国留学人员科研资助项目2012-001,山西省国际科技合作项目2013081040,山西省优秀创新项目20113007资助. Supported by National Natural Science Foundation of China 61374059, 61403240, Research Project Supported by Shanxi Scholarship Council of China 2012-001, International Science and Technology Cooperation Program of Shanxi Province 2013081040, and Graduate Excellent Innovative Project of Shanxi Province 20113007

在线出版日期：2015-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1788-1797