基于数据的一类部分未知仿射非线性系统近似解

摘要：

针对一类部分未知仿射非线性系统无穷区间求解问题,利用在线采样数据,提出了在线无偏最小二乘支持向量机(Least square support vector machines,LS-SVM)的方法.首先,通过引入一个参数消除了LS-SVM的偏置项,避免了冗余计算,同时在优化目标中引入权值函数,对靠近当前时刻的数据样本点赋予更高权重,提高了计算精度;其次,采用滚动时间窗的方法,实现非线性系统无穷区间求解,并满足求解实时性要求;最后,通过数值算例仿真验证了本文方法的有效性和优越性.

关键词：仿射非线性系统、数据驱动控制、最小二乘支持向量机、滚动时间窗、机器学习

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资助基金：国家自然科学基金61074088, 61473202资助. Supported by National Natural Science Foundation of China 61074088, 61473202

在线出版日期：2015-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1745-1753