带一步随机延迟量测非线性序列贝叶斯估计的条件后验克拉美罗下界

摘要：

为了解决带一步随机延迟量测非线性状态估计器可获得最优性能的评价问题,提出了一种适用于带一步随机延迟量测非线性系统的条件后验克拉美罗下界(Conditional posterior Cram′er-Rao lower bound, CPCRLB),且现有的CPCRLB仅是所提出的CPCRLB 在延迟概率为零时的一种特例。为了递归地计算提出的CPCRLB,本文提出了一种带一步随机延迟量测的粒子滤波器(Particle filter, PF),继而推导了提出的CPCRLB一般近似解和在高斯噪声情况下的特殊近似解。单变量非平稳增长模型、纯方位跟踪和频率调制信号模型的数值仿真证明了本文提出方法与现有方法相比的有效性和优越性。

关键词：条件克拉美罗下界、一步随机延迟量测、粒子滤波器、非线性滤波、贝叶斯估计

分类号：TN9;TP3

资助基金：国家自然科学基金61001154,61201409,61371173;中国博士后科学基金2013M530147,2014T70309;黑龙江省博士后基金LBH-Z13052, LBH-TZ0505;哈尔滨工程大学中央高校基本科研业务费专项基金HEUCFX41307资助Supported by National Natural Science Foundation of China61001154,61201409,61371173;China Postdoctoral Science Foundation2013M530147,2014T70309;Heilongjiang Postdoc-toral FundLBH-Z13052, LBH-TZ0505;Fundamental Re-search Funds for the Central Universities of Harbin Engineering UniversityHEUCFX41307

在线出版日期：2015-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共16页

页码：559-574