一种带多步随机延迟量测高斯滤波器的一般框架解

摘要：

提出了一种适用于线性和非线性系统的带多步随机延迟量测高斯滤波器的一般框架解。为了完成状态的递归更新估计，噪声向量和先前时刻状态向量被扩展到当前时刻状态向量中。然后基于贝叶斯方法推导了扩展后状态向量的一般框架解。对于非线性系统，通过利用不同的数值计算方法计算贝叶斯解中的高斯加权积分可以推导获得不同的高斯近似滤波器。最后本文利用三阶球径容积准则来实施提出的方法，并通过量测被随机延迟多步的目标跟踪模型对所提出的方法进行了仿真，仿真结果验证了提出方法的有效性和优点。

关键词：一般框架、高斯滤波器、多步随机延迟量测、贝叶斯估计

分类号：TN9;TP3

资助基金：国家自然科学基金61001154,61201409,61371173;中国博士后科学基金2013M530147;黑龙江省博士后基金LBH-Z13052;哈尔滨工程大学中央高校基本科研业务费专项基金HEUCFX41307资助Supported by National Natural Science Foundation of China61001154,61201409,61371173;China Postdoctoral Sci-ence Foundation2013M530147;Heilongjiang Postdoctoral FundLBH-Z13052;Fundamental Research Funds for the Central Universities of Harbin Engineering UniversityHEUCFX41307

在线出版日期：2015-02-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共14页

页码：122-135