基于有限时间输出反馈的线性扩张状态观测器
为快速、准确地观测系统中的未知扰动及状态,提出一种有限时间线性扩张状态观测器(Finite-time linear extended state observer, FT-LESO),它具有期望的收敛性能且结构简单、易于设计。假设系统的状态无法量测,观测器设计问题转化为扰动下的输出反馈控制问题。针对该问题,提出一种扰动下的有限时间线性输出反馈控制方法,得到控制器参数与闭环系统状态向量2-范数间的解析关系。在此基础上,提出有限时间线性扩张状态观测器,得到观测器参数与观测误差收敛速度及稳态观测误差间的解析关系,给出一充分条件保证观测误差有限时间有界、且能以不低于指数收敛的速度收敛到给定范围内,为观测器参数设计提供理论依据。通过数值仿真验证提出的观测器,仿真结果与理论分析相符,提出的观测器是有效的。
线性扩张状态观测器、有限时间、输出反馈、有限时间有界、观测误差
TP2;TP3
Manuscript received February 17,2014;accepted June 20,2014国家自然科学基金创新研究群体61021002;中央高等学校基本科研业务费专项资金HIT.NSRIF.2015036, HIT.NSRIF.2014036资助Supported by the Innovative Team Program of National Natu-ral Science Foundation of China61021002;the Fundamen-tal Research Funds for the Central UniversitiesHIT.NSRIF.2015036, HIT.NSRIF.2014036
2015-02-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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