动态干扰条件下的旋转式捷联惯导系统自对准方法

摘要：

针对角晃动与线晃动等动态干扰条件下,旋转式捷联惯导系统(Rotary strapdown inertial navigation system, Rotary SINS)难以实现自对准的问题,提出了一种基于惯性系的自对准新算法。首先,基于惯性系下粗对准的结果,推导了双轴转动调制捷联惯导系统的惯性系精对准误差模型；然后,针对观测模型的噪声不确定性问题,通过改变渐消因子阵的嵌入方式,提出了一种改进的多渐消因子自适应Kalman 滤波方法。最后,仿真实验证明该方法能够有效解决动态干扰条件下旋转式捷联惯导系统的自对准问题,实现快速自主高精度对准。

关键词：旋转式捷联惯导系统、初始对准、惯性系、自适应滤波、多渐消因子

分类号：E92;TN9

资助基金：国家自然科学基金60975065;北京市青年拔尖人才培育计划CITTCD201304046资助Supported by National Natural Science Foundation of China60975065;Beijing City Youth Talent Development PlanCITTCD201304046

在线出版日期：2014-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2051-2057