基于多模型混合最小方差控制的时变扰动控制系统性能评估

摘要：

在实际工业过程中，控制系统经常会受到时变扰动的影响，致使针对单一扰动模型设计的最小方差控制准则不再适用于评估时变扰动控制系统的性能。当多个扰动信号同时出现时，采用常规多模型切换方法会发生间歇切换进而产生较大的暂态误差，不能准确评估系统当前性能。针对上述问题，本文提出了一种基于多模型混合最小方差控制准则的性能评估方法。首先根据每个扰动模型分别制定最小方差控制器，组成多模型最小方差控制器，然后在每个时间点混合多模型最小方差控制器，并将在其作用下的输出方差作为最终的性能评估基准，该方法既充分考虑到每个扰动的特性，又避免了常规多模型切换方法因间歇切换而产生的暂态误差对评估结果准确性带来的影响，实现了准确、可靠地评估时变扰动控制系统的性能。通过仿真，验证了基于多模型混合最小方差控制准则的性能评估方法的有效性。

关键词：多模型、混合、最小方差、时变扰动、性能评估

分类号：TP3;O23

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划2012CB720500;国家自然科学基金重点项目61134007;国家自然科学基金61203157,61222303;中央高校基本科研业务费专项资金,上海市科技攻关项目12dz1125100;十二五国家科技支撑计划项目2012BAF05B00;上海市重点学科建设项目B504;流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题基金资助Supported by National Basic Research Program of China 973 Program2012CB720500;Key Project of National Natural Science Foundation of China61134007;National Natural Sci-ence Foundation of China61203157,61222303;Fundamental Research Funds for the Central Universities, Shanghai Science and Technology Research Projects12dz1125100;National Sci-ence and Technology Pillar Program during the 12th Five-year Plan Period2012BAF05B00;Shanghai Leading Academic Dis-cipline ProjectB504;Open Research Fund of State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries本文责任编委刘德荣

在线出版日期：2014-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2037-2044