永磁同步电机高效非线性模型预测控制

摘要：

永磁电机控制器要求电机有很强的转速跟踪能力，并且要保证系统参数变化及负荷扰动下系统的鲁棒性。永磁电机包含很多不确定因素，是强耦合的非线性系统，传统的线性控制器很难对其进行控制。针对永磁电机的转速控制构造非线性模型预测控制方法。非线性永磁电机模型通过输入-输出反馈线性化策略解耦成为新的线性系统。为保证可行解的收敛性，提出一种迭代二次规划方法来处理由输入-输出反馈线性化导致的非线性约束。仿真结果表明，控制器能有效降低计算负担，具有很好的动态控制性能，能抑制转矩脉动，并保证在参数变化和负荷扰动下控制系统的鲁棒性。

关键词：永磁同步电机、模型预测控制、输入-输出反馈线性化、非线性、转速控制

分类号：TP2;TP1

资助基金：国家自然科学基金60974051,61273144;北京市自然科学基金4122071资助Supported by National Natural Science Foundation of China60974051,61273144;Natural Science Foundation of Bei-jing4122071

在线出版日期：2014-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1958-1966